Історія Київського академічного театру юного глядача на Липках розпочалась прем’єрою вистави - "Мауглі" за Р. Кіплінгом 8 листопада 1924 року. Засновниками театру були видатні митці Олександр Соломарський та Ірина Дєєва саме завдяки їхній ініціативі, що трималась лише на ентузіазмі і підкріплювалась несамовитим бажанням був створений новий театр – театр для дітей.
З 1954 року театр юного глядача розташувався в історичному місці Києва - в районі Липок на Печерську. Приміщення театру на Липках сучасне і зручне, з двома сценами та глядацькими залами на 408 та на 80 місць. У 2004 році театру було присвоєно статус "Академічного".
В різні часи з театром співпрацювали найвидатніші майстри українського мистецтва - А. Бучма, В. Татлін, А.Лундін, В.Вільнер, К. Кошевський, Б.Вершилов, М. Фореггер, Меллер, навіть К.Станіславський, який брав участь у постановці "Синього птаха" М.Метерлінка.
В різні періоди в театрі працювали такі режисери, як О.Соломарський, а далі О.Барсегян, Д.Чайковський, В.Пацунов, В.Судьїн, М.Мерзлікін, В.Бугайов, художник М.Френкель крок за кроком вивели театр на найвищий ступінь удосконалення професіоналізму, що було позначено новаторськими та експериментальними пошуками, знахідками і відкриттями.
З 1991 року і по сьогодні художній керівник театру – народний артист України Віктор Гирич. Він є провідним фахівцем постановок для дітей, режисером, який знає дитячу психологію і вибудовує виставу таким чином, щоб дитина отримала сильні емоційні враження, щоб вистава провокувала її потребу в співчутті та пробуджувала інтерес до мистецтва. Він використовує в своїх постановках сучасні стилі і напрямки, синтезуючи зовнішню яскравість та ефектність з глибоким внутрішнім інтелектуальним, емоційним та духовним наповненням вистави. Режисер звертається до різних за віком глядачів - і маленьких, і дорослих, апелюючи до тем всепереможної сили любові, добра і людяності за допомогою казки, трагедії, фарсу, мюзиклу.
Театр на Липках прагне бути почутим своїм глядачем, і саме тому говорить про вічне на одній мові з молоддю, використовуючи в своїх постановках сучасні стилі і напрямки, синтезуючи зовнішню яскравість та ефектність з глибоким внутрішнім інтелектуальним, емоційним та духовним наповненням вистави.
Кожного року до театру на роботу приходять молоді талановиті актори і режисери для створення нових ролей і вистав. В свій час в цьому театрі починали свою творчу діяльність такі відомі театральні діячі сучасності, як Роман Віктюк, Богдан Бенюк, Юрій Одинокий, Віталій Лінецький.
Київський театр юного глядача створив унікальну трупу, актори якої спроможні однаково психологічно наповнено, талановито і яскраво створювати образи, як у дитячому, так і у дорослому репертуарі.
На сьогоднішній день в репертуарній афіші театру понад 30 вистав, що репрезентують найдобірнішу класичну та сучасну літературу. Серед них: Вільям Шекспір, Пьер-Огюстен Бомарше, Лопе де Вега, Самуїл Маршак, Леся Українка, Іван Карпенко-Карий, Антон Чехов, Володимир Набоков, Астрід Ліндгрен, Ян та Ірина Златопольські, Ганс Христіан Андерсен, брати Грім, Марк Твен, Елеонор Портер.
Театр на Липках – особливий театр, адже працює він для трьох вікових категорій. З ранку він гостинно відчиняє двері перед малюками, а ввечері показує вистави для молоді і дорослих.